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自從可編程控制器在液壓機(jī)中成功運(yùn)用以來(lái)，已經(jīng)經(jīng)過(guò)了幾十年的發(fā)展，控制器也都已經(jīng)更新了好幾代。除了需要了解液壓機(jī)可編程控制器的發(fā)展史以外，還需知道對(duì)液壓機(jī)靜密封件提出的相關(guān)要求。

早在20世紀(jì)60年代末的時(shí)候，液壓機(jī)中就開(kāi)始采用分立元件和中小規(guī)模集成電路CPU及磁芯存儲(chǔ)器組裝而成的可編程控制器，它的出現(xiàn)成功取代了電氣控制，能同時(shí)完成邏輯控制、模擬量控制等。

到了20世紀(jì)70年代中期，液壓機(jī)的可編程控制器中增加了復(fù)雜數(shù)值運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理，遠(yuǎn)程I/O和通信功能，采用大規(guī)模集成電路，微處理器，加強(qiáng)自診斷、容錯(cuò)計(jì)算，適應(yīng)大型復(fù)雜控制系統(tǒng)需要并用于聯(lián)網(wǎng)、通信、監(jiān)控等場(chǎng)合。

很快，這樣的可編程控制器也被取代，取代它在液壓機(jī)中發(fā)揮作用的是高速大容量多功能可編程控制器。這種裝置采用32位微處理器，不僅變成語(yǔ)言多樣化，通信功能進(jìn)一步完善，智能化功能模塊齊全，構(gòu)成了分級(jí)液壓機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)圖像動(dòng)態(tài)過(guò)程監(jiān)控，模擬網(wǎng)絡(luò)資源共享。

另外，液壓機(jī)靜密封件也有很大的變化，它在剛性固定表面之間防止油液外泄。所以要求合理設(shè)計(jì)密封槽尺寸及公差，使安裝后的密封件到一定擠壓產(chǎn)生變形以便填塞配合表面的微觀凹陷，并把密封件內(nèi)應(yīng)力提高到高于被密封的壓力。

當(dāng)液壓機(jī)中的零件剛度或螺栓預(yù)緊力不夠大時(shí)，配合表面將在油液壓力作用下分離，造成間隙或加大由于密封表面不夠平而可能從開(kāi)始就存在的間隙。隨著配合表面的運(yùn)動(dòng)，靜密封就成了動(dòng)密封。